Nell'anime dei cavalieri dello zodiaco, il numero dei personaggi massicciamente caratterizzati è impressionante; ad ogni battaglia il nemico, oltre ad essere un semplice ostacolo al raggiungimento della meta è nello stesso tempo un uomo, nonchè cavaliere, con i suoi vizi, convinzioni, pregi e difetti.
Partendo dai cavalieri di bronzo, più fortemente caratterizzati i 5 personaggi principali, ma in parte anche gli altri Bronze Saints minori, per arrivare ai vari cavalieri d'argento, e poi i 12 cavalieri d'oro, con Lady Isabel, i cavalieri d'acciaio, i cavalieri neri, e tutti questi soltanto nella prima parte.
Poi si passa alla serie dei Cavalieri di Asgard, i sette cavalieri di Odino, con la loro guida, la sacerdotessa Hilda, posseduta dall'anello del Nibelungo.
Dopo la saga del Nibelungo, con le lotte sulle innevate lande della glaciale terra di Asgard, ci sono altri personaggi, come il Dio Nettuno e i suoi sette generali degli abissi.
Tutti questi personaggi, sono fortemente caratterizzati, hanno le loro crisi, e posseggono ognuno delle proprie peculiarità, proprio come veri esseri umani.
I cavalieri della serie, indossano ognuno la propria armatura, ed è proprio per il materiale di cui è composta l'armatura che si dividono in più gruppi. Per il momento non ho ancora incluso nel discorso i cavalieri appartenenti alla saga di Hades che sono veramente innumerevoli.
Bene dopo questa breve enumerazione, ecco a voi le schede e la suddivvisione per classi dei vari cavalieri.

Cavalieri di Bronzo	Cavalieri Neri	Cavalieri d'Argento	Cavalieri d'Oro	Cavalieri di Asgard
Generali degli abissi	Maestri	Divinità	altri